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当维修安川机器人配件通讯单位维修jznc

发布时间:2021-09-10 21:18:21 阅读: 来源:快速卷帘门厂家

维修安川机器人配件通讯单位维修jznc

维修安川机器人配件通讯单位维修jznc-nif现货维修实惠服务好

文章来源:万国牌发布时间: 03:40:42

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停止方式中记载为db或edb的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动该系统料中加入脱模剂器停止。在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后,自动解除警告。报警解除通过报警复位、cpu复位或再次接通电源进行。例如,报警10,可以通过报警复位、cpu复位或再次接通电源进行报警解除;而报警12,则必须断电复位了。一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配,否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,但是定位单元侧会出现1201的报警。

以下是一些三菱伺服产品(je及j4)在使用中的常见报警的简单说明,具体说明请参考官 方手册。

报警时伺服电机的停止方式

报警的解除

常见报警及解决方法

1报警时伺服电机的停止方式

停止方式中记载为sd的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。

停止方式中记载为db或edb的报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。

在手册报警一览表中可以查到各个报警的停止方式。例如下图:

2报警的解除

排除报警原因后,通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后,自动解除警告。

报警解除通过报警复位、cpu复位或再次接通电源进行。

例如,报警10,可以通过报警 报警复位、cpu复位或再次接通电源进行报警解除;而报警12,则必须断电复位了。

报警解除具体方法:

3常见报警及处理方法

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故预置值为3。每次读入的2位数据在存储时要进行处理,以恢复其原来定义的数据结构。详细的处理指令见后。上述程序是以三菱q系列plc为例编制的传输程序,由于篇幅所限,我们没有以梯形图形式给出程序,而是以语句表形式列出。在上述程序中,9是传输启动信号,m214是传输出错标志。y0一y2是sv-on、absm、absr信号,x10-x12是bitbittrd信号。d10是计算校验和值,d12是绝对位置数据输出值。m120一m157是存储38位传输数据的中间标志位,其中m120-m151用于位置数据,m152-m157用于校验和数据。在该程序中,大多数指令为简单的基本指令,仅在读入数据处理时,才使用了wand(逻辑与)、sf(移位)产业范围相较2015年翻了6倍、add(加法)等功能指令。

1a.1 伺服电机组合异常

一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。

一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配,否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。

25.1 伺服电机编码器绝对位置丢失

设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,但是定位单元侧会出现1201的报警,进行原点回归后,可消除该报警。

35.1 指令频率异常

指令发送频率过高,超过了伺服电机的***转速。常见于高级同步控制中,凸轮设置不当导致指令频率过高。

37.1 参数设置范围异常

目前在je系列伺服中遇到过该问题,初九君的解决的方法是通过mr configurator2 软件新建一个文件(参数都是初始状态),写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用,然后再重新设置参数。

52.1 滞留脉冲过大

遇到过这样的情况:两台伺服放大器a、b及两台电机a、b,a的编码器连接a,b的编码器连接b,a的供电电源连接b,b的供电电源连接a,就会出现该报警。正确接线即可。

过载报警及警告

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只有按同样的方法计算得校验和,其比较才有意义。例如,伺服驱动器传输的位置数据是013acf76h,二进制是“00,00,00,01,00,11,10,10,11,00,11,11,01,11,01,10”。该协议规定校验和计算方法如下:将每2位数据相加得,11000b=18调剂丝杆h。所以该位置数据的校验和为18h。伺服驱动器传输的数据32位位置数据013acf76h和校验和数据18h。根据上述对绝对位置传输协议的分析,我们可以编制相应的程序。在编制该程序块时,为了使本程序对各种品牌plc具有参考价值并可进行,我们采用了各类plc常用的基本指令和各类plc都支持的功能指令来编制,如图所示。程序结构整个位置读取程序从功能上说大致由数据读取、校验和计算、错误判别处理三个部分组成。

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